Мне бы понимать конструкцию датчика типроника - все станет на свои места. Можно считать что записей в регистраторе нет. Есть неверное определение положения селектора в положении D. А именно - основной датчик селектора (в коробке) работает правильно, а датчик селектора на самом селекторе - нет - всегда указывает на положение М и на позицию понижения передачи (типтроник "-")