сегодня утром заменил жидкость в раздатке, залили VAG G055515A2, погонял под нагрузкой в горки и т.п., все проскальзывания ушли, дерганья не наблюдаются.
Пока понаблюдаю что дальше. с повторной заменой масла в раздатке через 3-5 тысяч.