|
Принцип действия
К важным компонентам регистрации окружения системы активного ведения по полосе движения относятся передняя камера, передний и задний радары, а также ультразвуковые датчики. Регистрируемые данные датчиков сводятся воедино и анализируются.
Система активного ведения по полосе движения оказывает водителю поддержку путем постоянного корректирующего руления для удержания автомобиля по центру полосы движения.
При активной системе у водителя есть возможность задать желаемую позицию внутри полосы движения. Если водитель удерживает автомобиль на несколько секунд в желаемой позиции, система оставляет ведение по центру полосы движения и начинает вести автомобиль по полосе в смещенной позиции. После перевода в пассивный режим или деактивации системы (например, при подаче светового сигнала, смене полосы движения или торможении) смена позиции снова сбрасывается.
Система активного ведения по полосе движения соединена с адаптивным круиз-контролем (ACC) и работает в диапазоне скоростей от 0 км/ч до 210 км/ч. Система предназначена для движения по автомагистралям и хорошо обустроенным загородным дорогам.
Система активного ведения по полосе движения может облегчить движение в пробке. При этом система всегда отдает приоритет линии разметки и лишь затем другим объектам (например, автомобилям). В отдельных случаях это может означать, что водитель должен выровнять автомобиль по центру полосы, чтобы система включилась. За пределами центра полосы движения активация системы невозможна, чтобы водитель не почувствовал непосредственно после активации системы сильный момент вращения на рулевом колесе.
За создание «спасательного коридора» для машин скорой помощи водитель всегда несет ответственность самостоятельно. В данной ситуации водитель может выключить систему или просто взять управление на себя.
|
