https://forum.cayservice.ru/showthread.php?p=115918
1. Откалибровать датчик угла поворота рулевого колеса. (При этом сбрасываются ограничители поворота).
2. Запомнить ограничители поворота.
Для этого в тестере PIWIS II в обзоре блоков управления выбрать >>Усилитель рулевого управления<<, затем в меню >>Техобслуживание/ремонт<< запустить функцию >>Калибровка<< с помощью клавиши F12 .