PIWIS в данном случае бессилен, а касательно погрешностей всех датчиков, есть адаптивная программа БУ двигателем, которая подстраивается под расхождения датчиков(в случае если они в пределах регулирования). Получаются адаптивные значения ,на основе которых БУ двигателем раздает команды дальше...