Доброго времени суток!

Помогите пожалуйста, при езде оборот (стрелка тахометра) держится потом падает, машина гудит но не едет, видимо скорость не переключается.
когда стою на светофоре или в пробке дрожь идёт на руль, как будто троит свечи Катушки все проверили ничего не нашли, даже дилеры не могли ничем помочь, если сможете помогите пожалуйста.
машина находится в Питере если сможете чем то помочь то приеду в Москву. Заранее спасибо!