Мне тут подсказали, что возможно дело в калибровке пневмы. Якобы камера без откалиброванной пневмы не работает. Надо сначала пневму откалибровать, потом камеру прокодировать. Как думаете, разумно? Боюсь с пневмой накосячить ещё