007ru29

Владимир, приветствую.
Авто: Кайен С, 2005 года, прошит под Евро2, катализаторы ещё на месте.
Описание проблемы: на холостых оборотах потряхивает ДВС, в движении, при плавном ускорении, подёргивания/вибрация ДВС, чувствуется не хватка мощности. При интенсивном разгоне подёргивания не заметны, но не хватка мощности чувствуется. На холодную, бывает, что мощность как у исправного ДВС и подёргивания практически отсутствуют.
При диагностике LAUNCH, по DME ошибки Р0441 и Р0021
При диагностике Piwis: фото результатов ниже.

Вопросы:
1 направление и действия по решению проблемы падения мощности и потряхивания ДВС
2 по изображениям на скринах, возможно ещё какие-то проблемы, на которые стоит обратить внимание?