В таком случае ориентироваться на типичные неисправности данного автомобиля.
Как правило проблема заключается в гидроблоке АКПП. Именно гидроблок отвечает за момент переключения АКПП. Но тут другая проблема может быть. Есть такое понятие как следствие. Все зависит от времени эксплуатации автомобиля с такой неисправностью. Исправный гидроблок полностью уберет удар при переключении АКПП. Но может остаться как следствие дефект проскальзования.
Во общем начинать с гидроблока, дальше по ситуации.