Проведите визуальный осмотр карданного вала. По описанию очень похоже на его дефект.
В случае дефектов требуется установка карданного вала с модифицированной промежуточной опорой и усиленным держателем промежуточной опоры.
Модифицированный карданный вал следует заказывать под следующим номером запчасти:
Карданный вал (задний) 95B521101C
Карданные валы со старым номером запчасти (95B521101) в соответствующем старом исполнении не подлежат использованию в автомобилях!