И ещё информация к размышлению: саму рукоятку управления невозможно снять не сломав (отламывается полый вал рукоятки внутри её), ну или нужен какой-то особый съёмник, т.к. там очень тугая посадка рукоятки на вал энкодера. В моём случае просто склеили, но я узнавал, эту рукоятку можно заказать у дилера.