Всем привет

Авто 958 Рестайл 2014 год, 3.0 дизель

В последнее время начал замечать затупы акпп в овощном режиме езды, когда супер медленный разгон, бывает что переключения акпп с 2-3, 3-4, 5-6 происходит с некой задержкой и в следствии ощутимый удар. Все это в диапазоне до 2000тыс оборотов. Но удары происходят не всегда, как то как захочет. Иногда бьет иногда нет. Бывает ударит и потом идеально переключает. И на холодную и на горячую. И бывает оставаливешься на светофоре после полной оставновки удар легкий бывает, редко но замечал. Типо как будто передача отключается. В более динамичном режиме никаких проблем нет. Помогите разобраться пожалуйста, дискомфорт создает. Проверяли тачку на дилере по 111 пунктам перед покупкой, все в идеале было. На что грешить? Гидроблок?