Тогда работайте в сторону системы ABS.
Берете диагностическое оборудование и на тест-драйв. Создаете условия возникновения неисправности и в режиме проявления неисправности смотрите в блоке измеряемых величин как считываются показания датчиков ABS. У того датчика, который будет давать неправдоподобные показания (пропадать скорость вращения колеса или сильно завышать скорость вращения колеса) и присутствует проблема. Нужно проверить у этого колеса состояние подшипника ступицы, если все в порядке, проверяйте проводку датчика ABS и методом исключения меняйте сам датчик ABS.