Дык и на моих нет ошибок)))
Есть проблема, при полной остановке оборомя проседают до 450 и сразу выравниваются(((
Все пересмотрел, здесь есть в темах обсуждение, Младимир подсказал что это фазовращатели или исполнительные. Хотя тесты все проходят.
Вот я и опасаюсь опять проблемные взять.