Добрый день! Чисто из опыта работы с КПП DSG/PDK могу эмпирическим путём предположить, что имела место какая-то неисправность блока "Мехатроник"

которая не прошла бесследно для АКПП в целом.

Обычно вибрация в начале движения происходит при замыкании пакета фрикционов и говорит либо о его значительном перегреве в прошлом, либо о износе. Судя по пробегу, скорее первое. Резюмируя - советую искать б/у АКПП. Отдельно "Мехатроник" может решить проблему либо частично, либо ненадолго.