На машине установлен задний редуктор с электрическим блокируемым дифференциалом.
На фото неисправность работы блокировки заднего редуктора.
Если с проводкой все в порядке, как правило неисправность связана с внутренним дефектом самого редуктора.
Неверный материал для шестерни в серводвигателе, а также неподходящие параметры программного обеспечения динамики движения могут вести к повышенному износу главной передачи задней оси.