Я правильно понимаю что все кан-шины приходят в панель приборов и весь обмен данными происходит через панель приборов?

есть ли где либо схема кан-шин и связанных блоеов? Можно ли тем же васей цепляться на кан шины которые проходят между блоками и не выходят в ОБД?