При движении на холодную, при небольшом прогреве тяга очень хорошая, трогается со второй, вжимает в сидение, обороты набирает быстро и чувствуется ускорение. Если нажать в пол включается первая.
После продолжительного движения (минут 20-30) и полного прогрева, при трогании с места, перед тем как поехать "думает" может быть секунду, потом плавно начинает движение, если зажать педаль до первого упора - включается первая, но набор скорости также медленный, как будто пол мотора только работает.
Помогите разобраться, может это известная проблема данного мотора и машины.

Машиной владею недавно, всего лишь неделю, раньше был туарег с таким же мотором и того же года, но он ехал всегда одинаково быстро и с первой передачи.