Дергания как будто захлебывается, или как на механике на высокой передаче газуете когда скорость маленькая. Кстати дергания на 4 передаче при 1000 оборотов, скорость примерно 35-38км/ч. Скидывали адаптацию коробки, после она сразу на 3ью скидывала при таком испытании, но через 100 км снова появилось все.

Добавлено через 6 минут
После 1500 оборотов, дергания перестают и машина нормально едет. Если в тапу давить, дерганий вообще нет. Только при нормальной езде. При слишком нежном нажатии на педаль, на низких оборотов вместо дерганий - мандраж/вибрация