Добрый вечер форумчане

подскажите что может быть такое? Кайен Sка 07года WP1ZZZ9PZ8LA43707.
Появились след.проблемы.- С утра завожу прогреваю поехал на работу- до работы 8км.- короба работает отлично. С работы до дома тоже норм. Но если я поеду образно до работы и обратно примерно 16км то наблюдается следующее - при переключении со 2й на 3й либо просто с места при движении подпинывается АКПП и если останавливаешься как с тычками на пониженные скоростя переключается и еще если полностью остановиться и включить R то удар может быть сильный,может не большой толчок.- Если заглушить и дать постоять пару минут то толчки при R практически не заметны, если постоит 5ть или 10ть минут их нет но а при движении если опять какое то время проехать вновь пинки со 2й на 3ю и может немного с 3й на 4ю. И ТОЖЕ САМОЕ ЕСЛИ ПОЖОГАТЬ В СПОРТ РЕЖИМЕ ЛИБО ОТКЛЮЧИТЬ PSM ТОЖЕ САМОЕ начинается пинаться. Снял поддон там все хорошо масло наичистейшее - стружки либо каких то метал.примесей нет!!! Фильтр акпп чистый- поставил все равно новый , прокладку, залили новое масло и сменил термостат акпп- термостат стоял древний зарджавевший!!! Прокатился на спорт режиме тоже самое пинки и удары когда заднюю включаешь-тоже. Отключал разьем под сидухой на раздатку тоже самое без изменений! Сбросил настройки акпп через пивис адаптацию- все без изменений. Вчера поехал в другой город 400км короба работает отлично, по городу там ездил и в пробках и по всякому пинков нет! По трассе где то 150км проехал остановился при включении задней не большие пинки есть- но небольшие, вообщем 400туда 400обратно 800км проехал потом по городу у себя катался все нормально! Что же это такое - ГИДРОБЛОКУ ПРИВЕТ????? Ошибок по коробке и по двс и вообще ошибок нет!!!