Лично я сам снимал стартер и знакомый электрик при мне снял крышку и поменял только щеточный узел и все собрал обратно. И все
А до этого на холодную хорошо крутил, а на горячую мозги парил, как будто ему что то не хватало, еле крутил и туго как то, а сейчас очень бодро заработал и на горячую и на холодную.