Заменили правый энкодер, всё заработало, но оказалось, что штуку эту не так то просто найти. Его марка "Grayhill 62SY22061", кстати левый энкодер такой же. Если кто-то подскажет, где его можно приобрести, думаю, что это поможет остальным владельцам РСМ 3.1, т.к. случаи выхода из строя этих крутилок имеют место быть.